.. _exhale_function_euler_8hpp_1a14ac921b649f8f38bafed94ae3a952f6:

Function bitbots_splines::MatrixToEulerIntrinsic
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- Defined in :ref:`file_include_bitbots_splines_euler.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: bitbots_splines::MatrixToEulerIntrinsic(const Eigen::Matrix3d&)
   :project: bitbots_splines